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Suchergebnis: Lerneinheiten im Herbstsemester 2022
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Lerneinheiten
Katalogdaten
Lehrveranstaltungen
Maschineningenieurwissenschaften Master
Kernfächer
Robotics, Systems and Control
Die unter der Kategorie “Kernfächer” gelisteten Fächer sind empfohlen. Andere Kurse sind nicht ausgeschlossen, benötigen jedoch die Zustimmung des Tutors/der Tutorin.
Nummer
Titel
Typ
ECTS
Umfang
Dozierende
151-0107-20L
High Performance Computing for Science and Engineering (HPCSE) I
W
4 KP
4G
S. M. Martin
,
J. H. Walther
151-0325-00L
Planning and Decision Making for Autonomous Robots
W
4 KP
2V + 1U
E. Frazzoli
151-0371-00L
Advanced Model Predictive Control
Number of participants limited to 60.
W
4 KP
2V + 1U
M. Zeilinger
,
A. Carron
,
L. Hewing
,
J. Köhler
151-0532-00L
Nonlinear Dynamics and Chaos I
W
4 KP
2V + 2U
G. Haller
151-0563-01L
Dynamic Programming and Optimal Control
W
4 KP
2V + 1U
R. D'Andrea
151-0567-00L
Engine Systems
W
4 KP
3G
C. Onder
151-0569-00L
Vehicle Propulsion Systems
W
4 KP
3G
C. Onder
,
P. Elbert
151-0573-00L
System Modeling
W
4 KP
2V + 1U
L. Guzzella
151-0593-00L
Embedded Control Systems
W
4 KP
6G
C. Onder
,
M. Schmid Daners
151-0601-00L
Theory of Robotics and Mechatronics
Findet dieses Semester nicht statt.
W
4 KP
3G
Noch nicht bekannt
151-0604-00L
Microrobotics
W
4 KP
3G
B. Nelson
151-0632-00L
Vision Algorithms for Mobile Robotics (University of Zurich)
No enrolment to this course at ETH Zurich. Book the corresponding module directly at UZH as an incoming student.
UZH Module Code: DINF2039
Mind the enrolment deadlines at UZH:
Link
W
6 KP
2V + 2U
D. Scaramuzza
151-0655-00L
Skills for Creativity and Innovation
W
4 KP
4G
I. Goller
,
C. Kobe
151-0727-00L
Fertigungstechnisches Kolloquium
W
4 KP
2.5K
K. Wegener
,
A. Kunz
151-0851-00L
Robot Dynamics
W
4 KP
2V + 2U
M. Hutter
,
R. Siegwart
151-0905-00L
Medical Technology Innovation - From Concept to Clinics
W
4 KP
3G
I. Herrmann
151-0917-00L
Mass Transfer
W
4 KP
2V + 2U
S. E. Pratsinis
,
V. Mavrantzas
,
C.‑J. Shih
151-1116-00L
Introduction to Aircraft and Car Aerodynamics
W
4 KP
3G
M. Immer
,
F. Schröder
151-9905-00L
Applied Compositional Thinking for Engineers II
W
4 KP
3G
A. Censi
,
J. Lorand
227-0124-00L
Embedded Systems
W
6 KP
4G
M. Magno
,
L. Thiele
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