Maschineningenieurwissenschaften Master |
Kernfächer |
Robotics, Systems and Control
Die unter der Kategorie “Kernfächer” gelisteten Fächer sind empfohlen. Andere Kurse sind nicht ausgeschlossen, benötigen jedoch die Zustimmung des Tutors/der Tutorin. |
Nummer | Titel | Typ | ECTS | Umfang | Dozierende |
---|
151-0107-20L | High Performance Computing for Science and Engineering (HPCSE) I | W | 4 KP | 4G | S. M. Martin,
J. H. Walther |
151-0325-00L | Planning and Decision Making for Autonomous Robots | W | 4 KP | 2V + 1U | E. Frazzoli |
151-0371-00L | Advanced Model Predictive Control Number of participants limited to 60. | W | 4 KP | 2V + 1U | M. Zeilinger,
A. Carron,
L. Hewing,
J. Köhler |
151-0532-00L | Nonlinear Dynamics and Chaos I | W | 4 KP | 2V + 2U | G. Haller |
151-0563-01L | Dynamic Programming and Optimal Control | W | 4 KP | 2V + 1U | R. D'Andrea |
151-0567-00L | Engine Systems | W | 4 KP | 3G | C. Onder |
151-0569-00L | Vehicle Propulsion Systems | W | 4 KP | 3G | C. Onder,
P. Elbert |
151-0573-00L | System Modeling | W | 4 KP | 2V + 1U | L. Guzzella |
151-0593-00L | Embedded Control Systems | W | 4 KP | 6G | C. Onder,
M. Schmid Daners |
151-0601-00L | Theory of Robotics and Mechatronics Findet dieses Semester nicht statt. | W | 4 KP | 3G | Noch nicht bekannt |
151-0604-00L | Microrobotics | W | 4 KP | 3G | B. Nelson |
151-0632-00L | Vision Algorithms for Mobile Robotics (University of Zurich) | W | 6 KP | 2V + 2U | D. Scaramuzza |
151-0655-00L | Skills for Creativity and Innovation | W | 4 KP | 4G | I. Goller,
C. Kobe |
151-0727-00L | Fertigungstechnisches Kolloquium | W | 4 KP | 2.5K | K. Wegener,
A. Kunz |
151-0851-00L | Robot Dynamics | W | 4 KP | 2V + 2U | M. Hutter,
R. Siegwart |
151-0905-00L | Medical Technology Innovation - From Concept to Clinics | W | 4 KP | 3G | I. Herrmann |
151-0917-00L | Mass Transfer | W | 4 KP | 2V + 2U | S. E. Pratsinis,
V. Mavrantzas,
C.‑J. Shih |
151-1116-00L | Introduction to Aircraft and Car Aerodynamics | W | 4 KP | 3G | M. Immer,
F. Schröder-Pernet |
151-9905-00L | Applied Compositional Thinking for Engineers II | W | 4 KP | 3G | A. Censi,
J. Lorand |
227-0124-00L | Embedded Systems | W | 6 KP | 4G | M. Magno,
L. Thiele |