227-0085-58L Projekte & Seminare: Autonomous Cars and Robots
| Semester | Herbstsemester 2022 |
| Dozierende | M. Magno |
| Periodizität | jährlich wiederkehrende Veranstaltung |
| Lehrsprache | Englisch |
| Kommentar | Nur für Elektrotechnik und Informationstechnologie BSc. Die Lerneinheit kann nur einmal belegt werden. Eine wiederholte Belegung in einem späteren Semester ist nicht anrechenbar. |
Lehrveranstaltungen
| Nummer | Titel | Umfang | Dozierende | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 227-0085-58 P | Projekte & Seminare: Autonomous Cars and Robots
 Für den Zugang zum Angebot und zur Einschreibung loggen Sie sich hier ein (mit Ihrem n.ETHZ account): https://psapp.ee.ethz.ch/ Bitte beachten Sie, dass die Seite jeweils erst zwei Wochen vor Semesterbeginn zugänglich ist und im Verlauf des Semesters wieder abgeschaltet wird. Die Einschreibung ist nur von Freitag vor Semesterbeginn bis zum ersten Freitagmittag im Semester möglich. To access the offer and to enroll for courses log in (with your n.ethz account): https://psapp.ee.ethz.ch/ Please note that the P&S-site is accessible no earlier than two weeks before the start of the semester until four weeks after the start of the semester. Enrollment is only possible from Friday before the start of the semester until noon of the first Friday in the semester. | 4 Std. |
| M. Magno |
Katalogdaten
| Kurzbeschreibung | Der Bereich Praktika, Projekte, Seminare umfasst Lehrveranstaltungen in unterschiedlichen Formaten zum Erwerb von praktischen Kenntnissen und Fertigkeiten. Ausserdem soll selbstständiges Experimentieren und Gestalten gefördert, exploratives Lernen ermöglicht und die Methodik von Projektarbeiten vermittelt werden. |
| Lernziel | Autonomous mobile robotics is a promising field that spans from food delivery robots to the Perseverance Mars rover. In this P&S you will be introduced to the fundamental building blocks of robotics, by hands on experience in the context of the F1TENTH autonomous racing and the Robot Operating System (ROS)! Autonomous racing pushes the boundaries in algorithmic design and implementation in the fields of perception, planning and control. Thus it serves researchers as a limits test for autonomous driving and is an important building step in the field of general self driving and AI. F1TENTH is an open-source autonomous racing competition involving a racing car in the scale of 1:10. This P&S allows you to apply hands-on robotics and is the right fit for you if you want to further delve into this fascinating field of embedded systems, perception, planning and control. Lastly, you will get experience in the widely used ROS framework. |
| Voraussetzungen / Besonderes | - Can use the Linux-Terminal (e.g. navigating folder structure and ssh) - Python (e.g. basic loops, OOP) - Interest in autonomous driving - 20GB of free space on your laptop |
Leistungskontrolle
| Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird) | |
Leistungskontrolle als Semesterkurs | |
| ECTS Kreditpunkte | 4 KP |
| Prüfende | M. Magno |
| Form | unbenotete Semesterleistung |
| Prüfungssprache | Englisch |
| Repetition | Repetition nur nach erneuter Belegung der Lerneinheit möglich. |
Lernmaterialien
| Keine öffentlichen Lernmaterialien verfügbar. | |
| Es werden nur die öffentlichen Lernmaterialien aufgeführt. |
Gruppen
| Keine Informationen zu Gruppen vorhanden. |
Einschränkungen
| Allgemein |  : Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig |
| Plätze | Plätze beschränkt. Spezielles Auswahlverfahren. |
| Belegungsbeginn | Belegung ab 16.09.2022 möglich |
| Vorrang | Die Belegung der Lerneinheit ist nur durch die primäre Zielgruppe möglich |
| Primäre Zielgruppe | Elektrotechnik und Informationstechnologie BSc (228000) |
| Warteliste | Bis 07.10.2022 |
| Belegungsende | Belegung nur bis 30.09.2022 möglich |
Angeboten in
| Studiengang | Bereich | Typ | |
|---|---|---|---|
| Elektrotechnik und Informationstechnologie Bachelor | Projekte & Seminare | W |  |