227-0085-58L  Projekte & Seminare: Autonomous Cars and Robots

SemesterHerbstsemester 2022
DozierendeM. Magno
Periodizitätjährlich wiederkehrende Veranstaltung
LehrspracheEnglisch
KommentarNur für Elektrotechnik und Informationstechnologie BSc.

Die Lerneinheit kann nur einmal belegt werden. Eine wiederholte Belegung in einem späteren Semester ist nicht anrechenbar.



Lehrveranstaltungen

NummerTitelUmfangDozierende
227-0085-58 PProjekte & Seminare: Autonomous Cars and Robots Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.
Für den Zugang zum Angebot und zur Einschreibung loggen Sie sich hier ein (mit Ihrem n.ETHZ account): Link
Bitte beachten Sie, dass die Seite jeweils erst zwei Wochen vor Semesterbeginn zugänglich ist und im Verlauf des Semesters wieder abgeschaltet wird. Die Einschreibung ist nur von Freitag vor Semesterbeginn bis zum ersten Freitagmittag im Semester möglich.

To access the offer and to enroll for courses log in (with your n.ethz account): Link
Please note that the P&S-site is accessible no earlier than two weeks before the start of the semester until four weeks after the start of the semester. Enrollment is only possible from Friday before the start of the semester until noon of the first Friday in the semester.
4 Std.
Mi08:15-12:00ETZ D 61.1 »
M. Magno

Katalogdaten

KurzbeschreibungDer Bereich Praktika, Projekte, Seminare umfasst Lehrveranstaltungen in unterschiedlichen Formaten zum Erwerb von praktischen Kenntnissen und Fertigkeiten. Ausserdem soll selbstständiges Experimentieren und Gestalten gefördert, exploratives Lernen ermöglicht und die Methodik von Projektarbeiten vermittelt werden.
LernzielAutonomous mobile robotics is a promising field that spans from food delivery robots to the Perseverance Mars rover. In this P&S you will be introduced to the fundamental building blocks of robotics, by hands on experience in the context of the F1TENTH autonomous racing and the Robot Operating System (ROS)!

Autonomous racing pushes the boundaries in algorithmic design and implementation in the
fields of perception, planning and control. Thus it serves researchers as a limits test for
autonomous driving and is an important building step in the field of general self driving and
AI. F1TENTH is an open-source autonomous racing competition involving a racing car in the
scale of 1:10.

This P&S allows you to apply hands-on robotics and is the right fit for you if you want to further delve into this fascinating field of embedded systems, perception, planning and control. Lastly, you will get experience in the widely used ROS framework.
Voraussetzungen / Besonderes- Can use the Linux-Terminal (e.g. navigating folder structure and ssh)
- Python (e.g. basic loops, OOP)
- Interest in autonomous driving
- 20GB of free space on your laptop

Leistungskontrolle

Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird)
Leistungskontrolle als Semesterkurs
ECTS Kreditpunkte4 KP
PrüfendeM. Magno
Formunbenotete Semesterleistung
PrüfungsspracheEnglisch
RepetitionRepetition nur nach erneuter Belegung der Lerneinheit möglich.

Lernmaterialien

Keine öffentlichen Lernmaterialien verfügbar.
Es werden nur die öffentlichen Lernmaterialien aufgeführt.

Gruppen

Keine Informationen zu Gruppen vorhanden.

Einschränkungen

Allgemein : Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig
PlätzePlätze beschränkt. Spezielles Auswahlverfahren.
BelegungsbeginnBelegung ab 16.09.2022 möglich
VorrangDie Belegung der Lerneinheit ist nur durch die primäre Zielgruppe möglich
Primäre ZielgruppeElektrotechnik und Informationstechnologie BSc (228000)
WartelisteBis 07.10.2022
BelegungsendeBelegung nur bis 30.09.2022 möglich

Angeboten in

StudiengangBereichTyp
Elektrotechnik und Informationstechnologie BachelorProjekte & SeminareWInformation