151-0371-00L Advanced Model Predictive Control
| Semester | Herbstsemester 2022 |
| Dozierende | M. Zeilinger, A. Carron, L. Hewing, J. Köhler |
| Periodizität | jährlich wiederkehrende Veranstaltung |
| Lehrsprache | Englisch |
| Kommentar | Number of participants limited to 60. |
Lehrveranstaltungen
| Nummer | Titel | Umfang | Dozierende | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 151-0371-00 V | Advanced Model Predictive Control | 2 Std. |
| M. Zeilinger, A. Carron, L. Hewing, J. Köhler | |||
| 151-0371-00 U | Advanced Model Predictive Control | 1 Std. |
| M. Zeilinger, A. Carron, L. Hewing, J. Köhler |
Katalogdaten
| Kurzbeschreibung | Model predictive control (MPC) has established itself as a powerful control technique for complex systems under state and input constraints. This course discusses the theory and application of recent advanced MPC concepts, focusing on system uncertainties and safety, as well as data-driven formulations and learning-based control. |
| Lernziel | Design, implement and analyze advanced MPC formulations for robust and stochastic uncertainty descriptions, in particular with data-driven formulations. |
| Inhalt | Topics include - Nominal MPC for uncertain systems (nominal robustness) - Robust MPC - Stochastic MPC - Review of regression methods - Set-membership Identification and robust data-driven MPC - Bayesian regression and stochastic data-driven MPC - MPC as safety filter for reinforcement learning |
| Skript | Lecture notes will be provided. |
| Voraussetzungen / Besonderes | Basic courses in control, advanced course in optimal control, basic MPC course (e.g. 151-0660-00L Model Predictive Control) strongly recommended. Background in linear algebra and stochastic systems recommended. |
Leistungskontrolle
| Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird) | |
Leistungskontrolle als Semesterkurs | |
| ECTS Kreditpunkte | 4 KP |
| Prüfende | M. Zeilinger, A. Carron, L. Hewing, J. Köhler |
| Form | Sessionsprüfung |
| Prüfungssprache | Englisch |
| Repetition | Die Leistungskontrolle wird in jeder Session angeboten. Die Repetition ist ohne erneute Belegung der Lerneinheit möglich. |
| Prüfungsmodus | mündlich 20 Minuten |
| Zusatzinformation zum Prüfungsmodus | The final grade is based on an exam and an optional take-home project. The exam takes place during the examination session. The project is a continuous performance assessment (learning task) and requires the student to understand and apply the lecture material. The grade of the project may contribute 0.25 grade points to the final grade, but only if it helps improving the final grade. |
| Diese Angaben können noch zu Semesterbeginn aktualisiert werden; verbindlich sind die Angaben auf dem Prüfungsplan. | |
Lernmaterialien
| Keine öffentlichen Lernmaterialien verfügbar. | |
| Es werden nur die öffentlichen Lernmaterialien aufgeführt. |
Gruppen
| Keine Informationen zu Gruppen vorhanden. |
Einschränkungen
| Keine zusätzlichen Belegungseinschränkungen vorhanden. |
