227-0225-00L  Linear System Theory

SemesterHerbstsemester 2022
DozierendeJ. Lygeros, A. Tsiamis
Periodizitätjährlich wiederkehrende Veranstaltung
LehrspracheEnglisch



Lehrveranstaltungen

NummerTitelUmfangDozierende
227-0225-00 GLinear System Theory5 Std.
Mo09:15-12:00IFW A 36 »
Mi10:15-12:00ETZ E 6 »
J. Lygeros, A. Tsiamis

Katalogdaten

KurzbeschreibungThe class is intended to provide a comprehensive overview of the theory of linear dynamical systems, stability analysis, and their use in control and estimation. The focus is on the mathematics behind the physical properties of these systems and on understanding and constructing proofs of properties of linear control systems.
LernzielStudents should be able to apply the fundamental results in linear system theory to analyze and control linear dynamical systems.
Inhalt- Proof techniques and practices.
- Linear spaces, normed linear spaces and Hilbert spaces.
- Ordinary differential equations, existence and uniqueness of solutions.
- Continuous and discrete-time, time-varying linear systems. Time domain solutions. Time invariant systems treated as a special case.
- Controllability and observability, duality. Time invariant systems treated as a special case.
- Stability and stabilization, observers, state and output feedback, separation principle.
SkriptAvailable on the course Moodle platform.
Voraussetzungen / BesonderesSufficient mathematical maturity, in particular in linear algebra, analysis.
KompetenzenKompetenzen
Fachspezifische KompetenzenKonzepte und Theoriengeprüft
Verfahren und Technologiengeprüft
Methodenspezifische KompetenzenAnalytische Kompetenzengeprüft
Problemlösunggeprüft
Persönliche KompetenzenKreatives Denkengefördert
Kritisches Denkengefördert
Integrität und Arbeitsethikgefördert

Leistungskontrolle

Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird)
Leistungskontrolle als Semesterkurs
ECTS Kreditpunkte6 KP
PrüfendeJ. Lygeros, A. Tsiamis
FormSessionsprüfung
PrüfungsspracheEnglisch
RepetitionDie Leistungskontrolle wird nur in der Session nach der Lerneinheit angeboten. Die Repetition ist nur nach erneuter Belegung möglich.
Prüfungsmodusschriftlich 120 Minuten
Zusatzinformation zum PrüfungsmodusAdditional credit will be available through graded exercises and an optional midterm examination. The midterm examination grade will be consolidated with the final examination grade (70% final, 30% midterm) only if it improves on the final grade. Exercise sets will be issued on a biweekly basis and contribute an additional 0.25 points to the grade of students who successfully complete 75% of the exercise sets.
Hilfsmittel schriftlichFour-page handwritten cheat sheet. Electronic aids are not allowed.
Diese Angaben können noch zu Semesterbeginn aktualisiert werden; verbindlich sind die Angaben auf dem Prüfungsplan.

Lernmaterialien

Keine öffentlichen Lernmaterialien verfügbar.
Es werden nur die öffentlichen Lernmaterialien aufgeführt.

Gruppen

Keine Informationen zu Gruppen vorhanden.

Einschränkungen

Keine zusätzlichen Belegungseinschränkungen vorhanden.

Angeboten in

StudiengangBereichTyp
Computational Biology and Bioinformatics MasterTheorieWInformation
Doktorat Informationstechnologie und ElektrotechnikVertiefung FachwissenWInformation
Elektrotechnik und Informationstechnologie MasterKernfächerWInformation
Elektrotechnik und Informationstechnologie MasterVertiefungsfächerWInformation
Elektrotechnik und Informationstechnologie MasterVertiefungsfächerWInformation
Elektrotechnik und Informationstechnologie MasterAdvanced Core CoursesWInformation
Elektrotechnik und Informationstechnologie MasterEmpfohlene FächerWInformation
Elektrotechnik und Informationstechnologie MasterEmpfohlene FächerWInformation
Maschineningenieurwissenschaften MasterRobotics, Systems and ControlWInformation
Mikro- und Nanosysteme MasterWählbare KernfächerWInformation
Quantum Engineering MasterWahlfächerWInformation
Rechnergestützte Wissenschaften MasterSystems and ControlWInformation
Robotics, Systems and Control MasterKernfächerWInformation