Der Kurs führt zunächst in die Modellbildung und in die angewandte Simulation von Servoachsen an Produktionsmaschinen unter MATLAB/Simulink ein und zeigt an praxisnahen Beispielen auf, wie Antriebsparameter eingestellt werden können, wie simulativ ein optimierter Achsentwurf erarbeitet werden kann und welche Kennzahlen einer Produktionsmaschine so im Vorfeld bereits zuverlässig abgeschätzt werden.
Lernziel
Die Teilnehmer können Servoachsen mit allen relevanten Komponenten und Einflussgrößen modellieren und deren erreichbare Produktivität simulieren.
Inhalt
1. Einführung, Komplexitätsstufen der Modellbildung von Produktionsmaschinen 2. Regelung von Servoachsen, Kaskadenregler 3. Numerische Steuerung, Führungsgrößengenerierung 4. Simulationsübungen in MATLAB/Simulink 5. Ausblick Längsmodellierung batterieelektrischer Fahrzeuge
Skript
Wird abgegeben
Voraussetzungen / Besonderes
Voraussetzungen: Kenntnisse in Matlab; Hilfreich ist ein eigener Laptop mit Matlab/Simulink.
Leistungskontrolle
Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird)
Leistungskontrolle als Semesterkurs