151-9062-00L Robotics Summer School
| Semester | Frühjahrssemester 2021 |
| Dozierende | C. D. Cadena Lerma, M. Chli, M. Hutter |
| Periodizität | jährlich wiederkehrende Veranstaltung |
| Lehrsprache | Englisch |
| Kommentar | Number of participants limited to 30. Students need to apply here: http://www.robotics-summerschool.ethz.ch/ |
Lehrveranstaltungen
| Nummer | Titel | Umfang | Dozierende | |
|---|---|---|---|---|
| 151-9062-00 S | Robotics Summer School
 Bewilligung der Dozierenden für alle Studierenden notwendig.
| 30s Std. | C. D. Cadena Lerma, M. Chli, M. Hutter |
Katalogdaten
| Kurzbeschreibung | This summer school offers lectures and hands-on tutorials on fundamental concepts that every roboticist around the world should possess. The tutorials as well as hands-on sessions with cutting edge robotics platforms will take place at a dedicated education and training center for search and rescue. |
| Lernziel | Practical robotics application of fundamental concepts of state estimation, control and navigation. |
| Inhalt | Trajectory Optimization; State Estimation; Localization and Mapping with multiple sensor modalities; Obstacle Avoidance and Path Planning; Recognition and Tracking. |
| Voraussetzungen / Besonderes | C++ programming basics, Linux Basics. Students need to bring their own laptop to the summer school. Instructions how to prepare the laptop are provided on the summer school homepage one week prior to the start. Students are expected to have taken the "151-0662-00L Programming for Robotics - Introduction to ROS" lecture or have acquired equivalent knowledge of ROS. |
Leistungskontrolle
| Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird) | |
Leistungskontrolle als Semesterkurs | |
| ECTS Kreditpunkte | 1 KP |
| Prüfende | M. Chli, C. D. Cadena Lerma, M. Hutter |
| Form | unbenotete Semesterleistung |
| Prüfungssprache | Englisch |
| Repetition | Repetition nur nach erneuter Belegung der Lerneinheit möglich. |
Lernmaterialien
| Keine öffentlichen Lernmaterialien verfügbar. | |
| Es werden nur die öffentlichen Lernmaterialien aufgeführt. |
Gruppen
| Keine Informationen zu Gruppen vorhanden. |
Einschränkungen
| Allgemein |  : Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendigBewilligung der Dozierenden für alle Studierenden notwendig |
Angeboten in
| Studiengang | Bereich | Typ | |
|---|---|---|---|
| Robotics, Systems and Control Master | Multidisziplinfächer | W |  |