151-0516-00L  Non-smooth Dynamics

SemesterSpring Semester 2021
LecturersC. Glocker
Periodicityyearly recurring course
Language of instructionGerman
CommentDiese Lerneinheit wird zum letzten Mal im FS21 angeboten.



Courses

NumberTitleHoursLecturers
151-0516-00 GNicht-glatte Dynamik5 hrs
Tue09:15-10:00ML F 34 »
12:15-14:00HG F 7 »
Wed12:15-14:00HG F 7 »
C. Glocker

Catalogue data

AbstractInequality problems in dynamics, in particular friction and impact problems with discontinuities in velocity and acceleration. Mechanical models of unilateral contacts, friction, sprag clutches, pre-stressed springs. Formulation by set-valued maps as linear complementarity problems. Numerical time integration of the combined friction impact contact problem.
ObjectiveThe lecture provides the students an introduction to modern methods for inequality problems in dynamics. The contents of the lecture are fitted to frictional contact problems in mechanics, but can be transferred to a large class of inequality problems in technical sciences. The purpose of the lecture is to acquaint the students with a consistent generalization of classical mechanics towards systems with discontinuities, and to make them familiar with inequalities treated as set-valued constitutive laws.
Content1. Kinematik: Drehung, Geschwindigkeit, Beschleunigung, virtuelle Verschiebung.
2. Aufbau der Mechanik: Definition der Kraft, virtuelle Arbeit, innere und äussere Kräfte, Wechselwirkungsprinzip, Erstarrungsprinzip, mathematische Form des Freischneidens, Definition der idealen Bindung.
3. Starre Körper: Variationelle Form der Gleichgewichtsbedingungen, Systeme starrer Körper, Übergang auf Minimalkoordinaten.
4. Einfache generalisierte Kräfte: Generalisierte Kraftrichtungen, Kinematik der Kraftelemente, Kraftgesetze, Parallel- und Reihenschaltung.
5. Darstellung mengenwertiger Kraftgesetze: Normalkegel, proximale Punkte, exakte Regularisierung. Anwendung auf einseitige Kontakte und Coulomb-Reibgesetze.
6. Stossfreie und stossbehaftete Bewegung: Bewegungsgleichung, Stossgleichung, Newton-Stossgesetze, Diskussion von Mehrfachstössen, Kane's Paradoxon.
7. Numerische Behandlung: Lineares Komplementaritätsproblem (LCP), Zeitdiskretisierung nach Moreau, Kontaktproblem in lokalen Koordinaten als LCP.
Lecture notesEs gibt kein Vorlesungsskript. Den Studierenden wird empfohlen, eine eigene Mitschrift der Vorlesung anzufertigen. Ein Katalog mit Übungsaufgaben und den zugehörigen Musterlösungen wird ausgegeben.
Prerequisites / NoticeKinematik und Statik & Dynamics

Performance assessment

Performance assessment information (valid until the course unit is held again)
Performance assessment as a semester course
ECTS credits5 credits
ExaminersC. Glocker
Typesession examination
Language of examinationGerman
RepetitionThe performance assessment is offered every session. Repetition possible without re-enrolling for the course unit.
Mode of examinationwritten 60 minutes
Additional information on mode of examinationACHTUNG: Die Leistungskontrolle findet letztmalig während der Prüfungssession im Winter 2021/22 statt
Written aids6 Seiten (3 Blätter) DIN A4 Formelsammlung
This information can be updated until the beginning of the semester; information on the examination timetable is binding.

Learning materials

No public learning materials available.
Only public learning materials are listed.

Groups

No information on groups available.

Restrictions

There are no additional restrictions for the registration.

Offered in

ProgrammeSectionType
Mechanical Engineering BachelorMechatronicsWInformation
Mechanical Engineering BachelorMicrosystems and Nanoscale EngineeringWInformation
Mechanical Engineering BachelorManufacturing ScienceW+Information
Mechanical Engineering BachelorDesign, Mechanics and MaterialsWInformation
Mechanical Engineering MasterMechanics, Materials, StructuresWInformation