Gravity field of the Earth, normal gravity, gravity reductions, reference surfaces and height systems, description of the gravity field by spherical harmonics functions, gravity field measurements, geoid determination, space curves and trajectories, space curves on surfaces, accelerated reference frames and moving measurement platforms, inertial navigation, Kalman filter
Objective
Erkenntnis, dass ein erdfestes Bezugssystem ein beschleunigtes Bezugssystem darstellt, das alle Messprozesse beeinflusst; Beherrschen der Grundlagen der physikalischen Geodäsie; Fähigkeit, mit ellipsoidischen und physikalischen Höhen umzugehen und diese zu bestimmen; Kenntnis der Methoden der Geoidbestimmung; Wissen über die Effekte, die auf einer bewegten Messplattform zu beachten sind; Grundkenntnisse in der Trägheitsnavigation und in der Kalman-Filterung
Lecture notes
Lecture notes are available
Performance assessment
Performance assessment information (valid until the course unit is held again)
Performance assessment as a semester course