151-0534-00L  Advanced Dynamics

SemesterFrühjahrssemester 2020
DozierendeP. Tiso
Periodizitätjährlich wiederkehrende Veranstaltung


151-0534-00 VAdvanced Dynamics3 Std.
Di10:00-12:00ER SA TZ »
10:15-12:00CAB G 11 »
Mi10:00-11:00ER SA TZ »
10:15-11:00CAB G 11 »
P. Tiso
151-0534-00 UAdvanced Dynamics1 Std.
Mi11:00-12:00ER SA TZ »
11:15-12:00CAB G 11 »
P. Tiso


KurzbeschreibungLagrangian dynamics - Principle of virtual work and virtual power - holonomic and non holonomic contraints - 3D rigid body dynamics - equilibrium - linearization - stability - vibrations - frequency response
LernzielThis course provides the students of mechanical engineering with fundamental analytical mechanics for the study of complex mechanical systems .We introduce the powerful techniques of principle of virtual work and virtual power to systematically write the equation of motion of arbitrary systems subjected to holonomic and non-holonomic constraints. The linearisation around equilibrium states is then presented, together with the concept of linearised stability. Linearized models allow the study of small amplitude vibrations for unforced and forced systems. For this, we introduce the concept of vibration modes and frequencies, modal superposition and modal truncation. The case of the vibration of light damped systems is discussed. The kinematics and dynamics of 3D rigid bodies is also extensively treated.
SkriptLecture notes are produced in class and are downloadable right after each lecture.
LiteraturThe students will prepare their own notes. A copy of the lecture notes will be available.
Voraussetzungen / BesonderesMechanics III or equivalent; Analysis I-II, or equivalent; Linear Algebra I-II, or equivalent.


Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird)
Leistungskontrolle als Semesterkurs
ECTS Kreditpunkte4 KP
PrüfendeP. Tiso
RepetitionDie Leistungskontrolle wird nur in der Session nach der Lerneinheit angeboten. Die Repetition ist nur nach erneuter Belegung möglich.
Prüfungsmodusmündlich 30 Minuten
Diese Angaben können noch zu Semesterbeginn aktualisiert werden; verbindlich sind die Angaben auf dem Prüfungsplan.


Keine öffentlichen Lernmaterialien verfügbar.
Es werden nur die öffentlichen Lernmaterialien aufgeführt.


Keine Informationen zu Gruppen vorhanden.


Keine zusätzlichen Belegungseinschränkungen vorhanden.

Angeboten in

Maschineningenieurwissenschaften MasterMechanics, Materials, StructuresWInformation
Maschineningenieurwissenschaften MasterRobotics, Systems and ControlWInformation
Mikro- und Nanosysteme MasterWählbare KernfächerWInformation
Robotics, Systems and Control MasterKernfächerWInformation