Roger Gassert: Katalogdaten im Herbstsemester 2022 |
| Name | Herr Prof. Dr. Roger Gassert |
| Lehrgebiet | Rehabilitationstechnik |
| Adresse | Rehabilitation Engineering ETH Zürich, GLC G 20.2 Gloriastrasse 37/ 39 8092 Zürich SWITZERLAND |
| Telefon | +41 44 632 32 66 |
| roger.gassert@hest.ethz.ch | |
| URL | http://www.relab.ethz.ch/laboratory/team/roger-gassert.html |
| Departement | Gesundheitswissenschaften und Technologie |
| Beziehung | Ordentlicher Professor |
| Nummer | Titel | ECTS | Umfang | Dozierende | |
|---|---|---|---|---|---|
| 377-0523-00L | Medizintechnik I  Nur für Humanmedizin BSc | 3 KP | 4G | R. Gassert, O. Lambercy | |
| Kurzbeschreibung | Die Vorlesung führt die Studierenden durch den benutzerzentrierten Entwicklungs- und Evaluationsprozess eines medizintechnischen Systems für die Bewegungsunterstützung. Sie erarbeitet Grundlagen der Signalerfassung, Signalverarbeitung und der Regelungstechnik, und ergänzt diese mit praktischer Erfahrung mit Sensoren/Signalen, Aktoren, Signalverarbeitung, Steuerung/Regelung und 3D Design/Druck. | ||||
| Lernziel | Die Vorlesung erlaubt Studierenden: • sich auf die Zusammenarbeit mit Ingenieuren vorzubereiten, und deren Herangehensweise zur Analyse und Beschreibung von technischen Herausforderungen zu verstehen • den benutzerzentrierten Prozess zur Entwicklung und Charakterisierung eines medizintechnischen Systems zu beschreiben • die Grundlagen der Signalerfassung, Signalverarbeitung und der Regelungstechnik zu erklären • Messungen von physiologischen Signalen zu interpretieren und auf Störquellen zu analysieren • praktische Erfahrung mit Sensoren/Signalen, Aktoren, Signalverarbeitung, Regelung und 3D Design/Druck zu sammeln | ||||
| Inhalt | Die Vorlesung behandelt die interdisziplinären Elemente einer medizintechnischen Entwicklung und deren Evaluation, inkl. menschlicher Faktoren, Sensoren, Aktoren, (Echtzeit)Signalerfassung und Verarbeitung, Grundlagen der Regelungstechnik sowie Ethische und Sicherheitsaspekte. Die Vorlesung ist in den Kontext der elektrophysiologischen Diagnostik und robotischen Bewegungsunterstützung bei Querschnittsgelähmten eingebettet, und wird mit praktischen Übungen an einem didaktischen Ellbogen Exoskelett ergänzt. | ||||
| Voraussetzungen / Besonderes | Voraussetzungen: LE 402-0083-00L Physik I LE 402-0684-00L Physik II | ||||