Roland Siegwart: Lehrveranstaltungen im Herbstsemester 2017 |
Name | Herr Prof. Dr. Roland Siegwart |
Lehrgebiet | Autonome Systeme |
Adresse | Inst. f. Robotik u. Intell. Syst. ETH Zürich, LEE J 205 Leonhardstrasse 21 8092 Zürich SWITZERLAND |
Telefon | +41 44 632 23 58 |
Fax | +41 44 632 11 81 |
rolandsi@ethz.ch | |
Departement | Maschinenbau und Verfahrenstechnik |
Beziehung | Ordentlicher Professor |
Nummer | Titel | ECTS | Umfang | Dozierende | ||||
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151-0073-10L | Indoor Mobility Robot Dieser Kurs ist Teil eines Jahreskurses. Die 14 Kreditpunkte werden am Ende des FS2018 vergeben mit neuer Belegung des gleichen Fokus-Projektes im FS2018. Der Kurs ist nur für MAVT BSc und ITET BSc. Zum Fokusprojekt wird zugelassen, wer: a. die Basisprüfung bestanden hat; b. den Block 1 und 2 bestanden hat. Für die Belegung der Lerneinheit kontaktieren Sie bitte die D-MAVT Studienadministration. | 0 KP | 15A | |||||
151-0073-10 A | Indoor Mobility Robot | 210s Std. |
| R. Siegwart | ||||
151-0073-20L | Robotic Elephant Trunk Dieser Kurs ist Teil eines Jahreskurses. Die 14 Kreditpunkte werden am Ende des FS2018 vergeben mit neuer Belegung des gleichen Fokus-Projektes im FS2018. Der Kurs ist nur für MAVT BSc und ITET BSc. Zum Fokusprojekt wird zugelassen, wer: a. die Basisprüfung bestanden hat; b. den Block 1 und 2 bestanden hat. Für die Belegung der Lerneinheit kontaktieren Sie bitte die D-MAVT Studienadministration. | 0 KP | 15A | |||||
151-0073-20 A | Robotic Elephant Trunk | 210s Std. | M. Hutter, R. Siegwart | |||||
151-0623-00L | ETH Zurich Distinguished Seminar in Robotics, Systems and Controls Does not take place this semester. This couse will be offered in Spring Semester 2018 again. Students for other Master's programmes in Department Mechanical and Process Engineering cannot use the credit in the category Core Courses | 1 KP | 1S | |||||
151-0623-00 S | ETH Zurich Distinguished Seminar in Robotics, Systems and Controls Findet dieses Semester nicht statt. This couse will be offered in Spring Semester 2018 again. The seminar is organized by all IRIS professors (Link). | 1 Std. | B. Nelson, J. Buchli, M. Chli, M. Hutter, W. Karlen, R. Riener, R. Siegwart | |||||
151-0851-00L | Robot Dynamics | 4 KP | 2V + 1U | |||||
151-0851-00 V | Robot Dynamics | 2 Std. |
| M. Hutter, R. Siegwart | ||||
151-0851-00 U | Robot Dynamics | 1 Std. |
| M. Hutter, R. Siegwart | ||||
401-5860-00L | Seminar in Robotics for CSE | 4 KP | 2S | |||||
401-5860-00 S | Seminar in Robotics for CSE The study plan will be discussed individually. Please contact the responsible lecturer if you are interested in this course. | 2 Std. | R. Siegwart |