Marco Hutter: Lehrveranstaltungen im Herbstsemester 2020 |
Name | Herr Prof. Dr. Marco Hutter |
Lehrgebiet | Robotersysteme |
Adresse | Inst. f. Robotik u. Intell. Syst. ETH Zürich, LEE H 303 Leonhardstrasse 21 8092 Zürich SWITZERLAND |
Telefon | +41 44 632 74 17 |
mahutter@ethz.ch | |
URL | http://www.rsl.ethz.ch |
Departement | Maschinenbau und Verfahrenstechnik |
Beziehung | Ausserordentlicher Professor |
Nummer | Titel | ECTS | Umfang | Dozierende | |||||||
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151-0073-40L | Dynamic Quadrupedal Animatronic Dieser Kurs ist Teil eines Jahreskurses. Die 14 Kreditpunkte werden am Ende des FS2021 vergeben mit neuer Belegung des gleichen Fokus-Projektes im FS2021. Der Kurs ist nur für MAVT BSc und ITET BSc. Zum Fokusprojekt wird zugelassen, wer: a. die Basisprüfung bestanden hat; b. den Block 1 und 2 bestanden hat. Für die Belegung der Lerneinheit kontaktieren Sie bitte die D-MAVT Studienadministration. | 0 KP | 15A | ||||||||
151-0073-40 A | Dynamic Quadrupedal Animatronic
Bewilligung der Dozierenden für alle Studierenden notwendig.
| 210s Std. | n. V. | M. Hutter | |||||||
151-0623-00L | ETH Zurich Distinguished Seminar in Robotics, Systems and Controls | 1 KP | 1S | ||||||||
151-0623-00 S | ETH Zurich Distinguished Seminar in Robotics, Systems and Controls The seminar is organized by all IRIS professors (Link). The lecturers will communicate the exact lesson times of ONLINE courses. | 1 Std. |
| B. Nelson, M. Chli, R. Gassert, M. Hutter, R. Katzschmann, R. Riener, R. Siegwart | |||||||
151-0851-00L | Robot Dynamics | 4 KP | 2V + 2U | ||||||||
151-0851-00 V | Robot Dynamics
The lecturers will communicate the exact lesson times of ONLINE courses. | 2 Std. |
| M. Hutter, R. Siegwart | |||||||
151-0851-00 U | Robot Dynamics | 2 Std. |
| M. Hutter, R. Siegwart |