Marco Hutter: Lerneinheiten im Herbstsemester 2020 |
| Name | Herr Prof. Dr. Marco Hutter |
| Lehrgebiet | Robotersysteme |
| Adresse | Professur für Robotersysteme ETH Zürich, LEE H 305 Leonhardstrasse 21 8092 Zürich SWITZERLAND |
| Telefon | +41 44 632 74 17 |
| mahutter@ethz.ch | |
| URL | http://www.rsl.ethz.ch |
| Departement | Maschinenbau und Verfahrenstechnik |
| Beziehung | Ausserordentlicher Professor |
| Nummer | Titel | ECTS | Umfang | Dozierende | |
|---|---|---|---|---|---|
| 151-0073-40L | Dynamic Quadrupedal Animatronic  Dieser Kurs ist Teil eines Jahreskurses. Die 14 Kreditpunkte werden am Ende des FS2021 vergeben mit neuer Belegung des gleichen Fokus-Projektes im FS2021. Der Kurs ist nur für MAVT BSc und ITET BSc. Zum Fokusprojekt wird zugelassen, wer: a. die Basisprüfung bestanden hat; b. den Block 1 und 2 bestanden hat. Für die Belegung der Lerneinheit kontaktieren Sie bitte die D-MAVT Studienadministration. | 0 KP | 15A | M. Hutter | |
| 151-0623-00L | ETH Zurich Distinguished Seminar in Robotics, Systems and Controls  | 1 KP | 1S | B. Nelson, M. Chli, R. Gassert, M. Hutter, R. Katzschmann, R. Riener, R. Siegwart | |
| 151-0851-00L | Robot Dynamics | 4 KP | 2V + 2U | M. Hutter, R. Siegwart | |