151-0851-00L  Robot Dynamics

SemesterHerbstsemester 2020
DozierendeM. Hutter, R. Siegwart
Periodizitätjährlich wiederkehrende Veranstaltung
LehrspracheEnglisch


Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird)
Leistungskontrolle als Semesterkurs
ECTS Kreditpunkte4 KP
PrüfendeM. Hutter, R. Siegwart
FormSessionsprüfung
PrüfungsspracheEnglisch
RepetitionDie Leistungskontrolle wird in jeder Session angeboten. Die Repetition ist ohne erneute Belegung der Lerneinheit möglich.
Prüfungsmodusschriftlich 120 Minuten
Zusatzinformation zum PrüfungsmodusDuring the semester, two interim examinations will be offered to help students assess their Robot Dynamics performance. These may improve the final grade if:
- the grades of both interim exams (IE) are better than the final exam: final exam grade 70% + first IE grade 15% + second IE grade 15%.
- only one IE grade is better than the final exam: final exam grade (85%) + better IE grade (15%).
- otherwise, only the final exam grade counts.
Hilfsmittel schriftlich4 A4-pages personal summary + calculator
Diese Angaben können noch zu Semesterbeginn aktualisiert werden; verbindlich sind die Angaben auf dem Prüfungsplan.